Eine Pflanzenmilch oder ein Pflanzendrink besteht aus Wasser und gemahlenem Getreide oder Trockenfrüchten.
Sie kann als Ersatz für Kuhmilch, als Getränk und in der Küche verwendet werden. Pflanzenmilch ist von Natur aus laktosefrei, fett- und zuckerarm, cholesterinfrei und zum großen Teil glutenfrei.